La canoa polinesiana o canoa a bilanciere (in antico polinesiano: *waka,[1] da cui māori: waka,[2] tahitiano: va‘a,[3] hawaiano: waʻa,[4] rapanui: vaka, etc.[5]; in inglese: outrigger canoe) è il tipo di canoa tradizionale dei popoli dell'Oceania, ma molto diffusa anche nell'oceano Indiano. È caratterizzata da un galleggiante laterale, detto bilanciere, collegato allo scafo da un certo numero di traverse. Ha avuto un ruolo determinante nella grande migrazione che da Samoa raggiunse Micronesia, Melanesia e Polinesia, e in generale nella colonizzazione, in tempi antichi, di molte isole oceaniche. A partire dalla fine del XIX secolo l'outrigger ha cominciato a svilupparsi e diffondersi nel mondo come sport organizzato.